针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了 AIFS 系统多体动力学模型,研究了 AIFS 系统的安装对悬架性能的影响；在MATLAB/Simulink 中建立了14自由度整车数学模型,设计了 AIFS 滑模控制器及附加转角分配模块,在阶跃、正弦等转向工况下,仿真计算了大侧向加速度工况下 AIFS 的控制效果。结果表明：AIFS 系统的安装增加了外侧车轮滑磨；高速转弯时,AIFS 系统较 AFS 系统可以更好地跟踪理想横摆角速度和理想运动轨迹,产生更大的转弯通过加速度,保证内外侧轮胎均在侧向力饱和之前区域工作,使左右轮胎工作负荷趋于相等,实现了“能力越大的轮胎贡献越大”的控制目标,提高了车辆极限转弯时的侧向稳定性。