分布式控制管理系统实时软件的设计与研究

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文章通过分析分布式控制管理系统实时软件的特点,提出分布式实时软件的结构设计方法,并以PL/M86为编程语言、INTEL86/300系列微型机为实时软件的应用环境,实现微机运动工程主控系统实时软件的研制。
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