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介绍了一种基于FPGA的无刷直流电动机控制系统及自顶向下的设计方法.该系统采用FPGA作为核心器件,极大减少了分离元件的使用,利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑,因此系统具有极大的灵活性、扩展性和通用性,抗干扰能力强、且系统本身结构紧凑,已成功应用于机器人仿人灵巧手手指中.
基于FPGA的无刷直流电动机控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种基于FPGA的无刷直流电动机控制系统及自顶向下的设计方法.该系统采用FPGA作为核心器件,极大减少了分离元件的使用,利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,北京邮电大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2006年10期
【基金项目】
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国家863计划资助
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