论文部分内容阅读
通过设计基于S3C2410＋Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统。介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程，并结合开发的超声波驱动程序实现了机器人的避障功能。
基于S3C2410的超声波避障系统设计
【摘 要】
：
通过设计基于S3C2410＋Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统。介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程，并结合开发的超声波驱动程序实
【机 构】
：
枣庄学院计算机科学系
【出 处】
：
计算机与数字工程
【发表日期】
：
2009年2期
其他文献
介绍了1种微型三轴一体化光纤陀螺仪工程样机的研制。针对应用中对光纤陀螺的小型化要求,设计了光源、探测器和信号处理电路共用的微型三轴一体化光纤陀螺。微型三轴一体化光
<正>国外媒体发展付费模式、构建付费墙进行了多种尝试,主要分为硬性付费墙和软性付费墙两种。不同的付费模式会带来不同的用户体验,直接影响用户对媒体的依赖和信任程度。《
针对某25mm自动炮炮箱闭锁支撑面裂纹情况,分析总结裂纹产生的原因和机理,在充分论证和实验的基础上取得第一手材料,进行多方案、多途径的优缺点的比较,成功提出了改善结构与
有机氯农药(Organochlorino Pesticides,简称OCPs)是一类分子结构中含氯元素的有机化合物。2001年5月23日,包括中国在内的120多个国家和地区在瑞典的斯德哥尔摩签署了《关于
<正>戴宁教授为安徽省中医院男科主任医师,从上世纪80年代开始,在安徽省率先开设男科门诊,至今从事男科教学、科研、临床工作已有20余年,对男性不育症、性功能障碍、急慢性前
目的:探讨乙肝相关性原发性肝癌根治术后给予抗病毒治疗,能否改善乙肝相关性原发性肝癌患者的预后、降低肿瘤的复发率,延长患者的无瘤生存时间。方法:采用回顾性研究分析方法
安徒生的童话《夜莺》的主题具有多样性,灵魂是安徒生在童话中极力思索与表达的话题,这一话题同样通过中国皇帝这一童话人物深刻地呈现出来。
极端主义思想为恐怖主义提供了意识形态基础。借助于网络等新媒体形式,国际恐怖组织利用极端思想,迅速实现人员招募和组织的扩张。而极端思想传播的本质是个体受到极端意识形
目的观察蒲地蓝口服液联合克拉霉素颗粒治疗儿童慢性鼻-鼻窦炎的疗效。方法选取2014年6月至2015年6月医院收治的慢性鼻-鼻窦炎患儿102例,随机分为对照组50例和观察组52例。对