基于滑移率的路面附着系数估计

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轮胎要路面附着系数对于车辆主动安全控制系统十分重要,如主动避撞、自适应巡航等车辆纵向安全辅助系统等,依赖于路面附着系数等车辆状态信息实时、准确的估计。本文重点分析了车辆纵向动力学模型,提出了一种针对非水平路况的路面附着系数估计算法。利用轮胎纵向力与滑移率,路面附着系数与滑移率的关系,通过递推最小二乘算法实现了路面附着系数的实时估计。最后利用Matlab/Simulink仿真环境对递推最小二乘估计算法进行了验证,仿真结果验证了算法的有效性。
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