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介绍一种基于d SPACE平台的EMS硬件在环自动化测试系统的解决方案,基于Matlab/Simulink建立了汽油发动机的本体模型,借助d SPACE的机柜和测试控制软件搭建EMS的硬件在环测试平台,实现了系统的开、闭环调试,并以一条测试用例为例,详细介绍硬件在环自动化测试流程和测试方法。