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针对地月转移轨道的慢旋探测器，提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向，生成初始姿态。紫外敏感器具有大视场特性，绕横轴旋转一周可以实现对全天球70％左右空间的覆盖，因此有很大的机会在地月转移轨道实现对地球和月球的观测并获得地心方向和月心方向的测量值。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析，利用解析方法推导出敏感器对月／地可见条件。其次研究由地心方向和月心方向单次测量来确定轨道参数的初始估值。最后研究如何利用每个自旋周期分别对地心方向和月心方向最多各一次的测量数据，估计探测器轨道参数的方法，并给