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用西门子S7-200 PLC、VVVF 和HMI 对无级变行程液压锚杆钻机液压驱动控制系统进行改造.分析系统的控制原理, 设计系统流程图及软件程序, 给出改造后PLC 端子接线图.实验结果表明： 该控制系统能实现冲击能、冲击频率及位移的自动连续无级调节和最优匹配; 同时结合人机界面HMI 的应用, 实现系统的状态可视化和控制智能化.