【摘 要】
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通过建立水下机器人框架的简化模型和有限元模型,对框架进行有限元分析,通过设计经验,对框架结构进行初步优化,降低其最大应力,使等效应力分布更均匀,提高水下机器人框架的力
【基金项目】
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山东省重点研发计划基金项目:主从控制式海参捕捞机器人关键技术研究(2018GGX103013)
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通过建立水下机器人框架的简化模型和有限元模型,对框架进行有限元分析,通过设计经验,对框架结构进行初步优化,降低其最大应力,使等效应力分布更均匀,提高水下机器人框架的力学性能。同时,通过对该框架进行拓扑优化,降低框架的质量,提高水下机器人的整体性能,最终得到的水下机器人框架减重4.59kg,减重率达到11.3%。
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