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考虑转子系统中转轴材料的物理非线性因素,建立同时含有线性和立方非线性刚度的碰磨转子的动力学模型,用数值积分方法、分岔图、Poincare裁面、轴心轨迹、幅值谱等典型的数值方法研究了系统随不平衡量变化时碰磨转子的分岔与混沌行为,研究发现,系统具有阵发性混沌、周期解、幅值跳跃等非线性动力学行为,研究结果为此类系统的安全运行和故障识别提供了一定的理论参考.