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机器人规划是人工智能和机器人学研究的重要领域,目前的研究已经转向动态不确定环境下的规划。通过分析一种机器人规划系统,针对其信念更新时间消耗过大的问题,提出新的HPOMDPRS系统,给出新系统的基本模型和运行机制。
一种机器人规划系统的改进研究
【摘 要】
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机器人规划是人工智能和机器人学研究的重要领域,目前的研究已经转向动态不确定环境下的规划。通过分析一种机器人规划系统,针对其信念更新时间消耗过大的问题,提出新的HPOMD
【机 构】
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深圳职业技术学院电子信息工程学院
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2007年10期
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