基于模糊控制的主动悬架建模与仿真研究

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为了改善主动悬架的控制效果,根据汽车系统动力学原理建立了7自由度整车振动数学模型,采用模糊控制策略,设计了适合于整车主动悬架的模糊控制器,并以某款微型轿车为基础在Matlab中的Simulink环境下进行了白噪声激励仿真实验和阶跃激励仿真实验。仿真结果表明所设计的模糊控制算法可以显著提高汽车的平顺性和操纵稳定性。
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