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在动力推进系统数学模型的基础上，设计了应用于三速制鱼雷热动力推进系统的半实物仿真试验系统，该系统将转速控制器、伺服控制器和燃料泵等实物与计算机、信号测试设备构成有机整体，形成半实物仿真系统，同时设计了试验系统软件。试验表明，该系统能够对燃料泵及其控制系统的动态和静态特性进行全面的考核试验。文中给出了一次仿真试验的结果。