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在高压直流输电系统中,由高度非线性的高压直流换流设备引起的次同步振荡(SSO),产生低于工频的有功振荡,引起汽轮发电机大轴疲劳、断裂和电气不稳定。随着电力系统中建立起越来越多的高压直流输电工程,分析和控制次同步振荡相关问题已经成为电力系统设计和运行中极为关注的问题。本文推导了SSO产生的机理,提出数字时域仿真结合Prony或TLS-ESPRIT算法是SSO较好的分析方法,论述了SSO的抑制措施。