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为了利用现代仿真技术准确获得带式输送机的动态特性，不仅需要建立恰当的胶带仿真模型，而且还应建立合适的胶带运行阻力模型。胶带运行阻力包括胶带和散料的弯曲阻力、托辊的旋转阻力和胶带的压陷滚动阻力。其中压陷滚动阻力是主要的运行阻力，因此运用恰当的方法对其进行正确计算非常重要。针对胶带的粘弹特性和滚动接触边界条件，运用一种基于付立叶级数的特殊边界元法对胶带进行建模仿真，仿真结果与由经验公式得到的理论结果十分吻合。最后给出了几个算例以研究不同的参数对压陷滚动阻力的影响。