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随着我国城镇化建设步伐的加快和劳动力成本的不断提高，作为楼房从窗口垂直运输物料的新兴机具小型吊运机应运而生，并得到迅速发展。该机有悬臂回转式、悬臂直滑式和悬臂移动式。这3种结构形式的吊运机具有拆装方便、作业机动性好等特点，但是，悬臂回转式需要较大的作业窗口；悬臂直滑式由于起重梁探出窗外，导致作业后无法关闭窗户；悬臂移动式存在着负载状态下机体移动时整机倾覆危险。本文在总结上述3种典型机型优缺点的基础上，设计制造了一种小型带有伸臂式跑车的单梁吊运机，专用于各种窗口的货物吊运作业。