论文部分内容阅读
以多机协调驱动为特征的分布式运动控制系统应用广泛，提出了并联式和串联式2种控制数学模型，对静特性和动态性能进行对比。分析产生功率不平衡原因，并提出了变系统参数和变系统给定2种功率平衡手段，详细描述了功率平衡的工作过程。仿真曲线显示，该模型能反映分布式运动控制系统的特点并能够完成功率平衡。
分布式运动控制系统的控制模型及功率平衡
【摘 要】
：
以多机协调驱动为特征的分布式运动控制系统应用广泛，提出了并联式和串联式2种控制数学模型，对静特性和动态性能进行对比。分析产生功率不平衡原因，并提出了变系统参数和变系统
【机 构】
：
合肥工业大学电气与自动化工程学院
【出 处】
：
起重运输机械
【发表日期】
：
2009年7期
其他文献
我们自2002年以来应用滑石粉胸膜粘连术治疗恶性胸腔积液56例,取得了较好的疗效,现总结如下。1临床资料1.1一般资料本组均经病理确诊为恶性胸腔积液。其中男34例,女22例,年龄
笔者研制了炼钢电炉除尘器用陶瓷滤件，采用这种陶瓷滤件可同时清除烟气中的粉尘和氧化氮，并且其效果均明显优于现有的除尘器。
当前阻碍陶瓷材料进一步发展的一个关键就是成形工艺技术没有突破。本文介绍了胶态成形、固体无模成形工艺及气态成形工艺，对上述工艺的原理、工艺过程及特点进行了比较，提出了
提出了一种基于CAN总线的水库闸门远程监控系统,对水库闸门自动化系统进行了探索和研究.该系统精确度与可靠性高,在使用和维护性方面也有一定的优势,更好地体现了"信息集中,
目的：通过腔镜治疗结石性脓肾,观察分析治疗效果。方法：选取笔者所在医院2006年-2011年12月收治结石性肾脓肿患者96例,男53例,女43例,年龄18～64岁,平均（40.52±14.68）岁,病程3
运用最优控制理论中的两个重要实例并在此基础上进行拓展,结合运动学和动力学知识,合理简化了机器人的实际运动情况,建立了一个适于机器人快速爬升的时间最优控制算法.用C语
据广州海关统计，2009年1—8月，广东省出口陶瓷24.8亿美元，比去年同期（下同）增长3.3％。其中以一般贸易方式出口23.8亿美元，占同期广东陶瓷出口总值的96％，加工贸易及其他贸易方式出口合
本文分析了农村土地承包经营权流转现状和流转过程中的困难，同时结合《物权法》有关承包土地经营权流转问题的法律规定提出一些制度建议，最大限度地为加快农村土地流转提供制度
国家知识产权局领导关怀国家知识产权局协调司副司长何越峰、最高人民法院民三庭审判长夏君丽、佛山市中级人民法院民三庭庭长霍彦杰一众法律界的领导于2009年10月17日受邀参