【摘 要】
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将位置幅度随机调制的脉冲序列用作汽车激光雷达发射信号的波形,可以实现目标距离测量的同时利用多普勒测量目标的速度。为产生位置幅度调制的光脉冲序列,需要在光电调制器的RF端口上施加相应的电脉冲序列。本文针对这一需求,利用信号处理状态机在FPGA上设计脉冲位置随机分配、统计脉冲间隔,并根据脉冲间隔使用信号放大模块,完成对脉冲的放大,实现位置幅度调制的电脉冲序列。最后,对所得的电脉冲序列用数值仿真的方法实施多普勒调制,验证多普勒信号的频率计算方法。结果表明,本文所得的电脉冲序列可以用于调制光信号,实现激光雷达距离
【基金项目】
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广东省教育厅2020年度普通高校重点科研平台(No.2020ZDZX3020)。
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将位置幅度随机调制的脉冲序列用作汽车激光雷达发射信号的波形,可以实现目标距离测量的同时利用多普勒测量目标的速度。为产生位置幅度调制的光脉冲序列,需要在光电调制器的RF端口上施加相应的电脉冲序列。本文针对这一需求,利用信号处理状态机在FPGA上设计脉冲位置随机分配、统计脉冲间隔,并根据脉冲间隔使用信号放大模块,完成对脉冲的放大,实现位置幅度调制的电脉冲序列。最后,对所得的电脉冲序列用数值仿真的方法实施多普勒调制,验证多普勒信号的频率计算方法。结果表明,本文所得的电脉冲序列可以用于调制光信号,实现激光雷达距离
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