【摘 要】
：
采用传统人工控制技术受到人为因素影响,在排线过程中出现惯性误差,导致控制效率较差,对于实现全自动变压器绕线机的高效率运行,提出了伺服自动排线控制技术的研究;根据绕线
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61503131).
论文部分内容阅读
采用传统人工控制技术受到人为因素影响,在排线过程中出现惯性误差,导致控制效率较差,对于实现全自动变压器绕线机的高效率运行,提出了伺服自动排线控制技术的研究;根据绕线机主要设备,分析张力产生原因;使用三菱伺服驱动器,根据执行时发送的脉冲指令改变发送脉冲频率,在指定时间内使漆包线机构跟随绕线机主轴转动,由此获取排线时序图;根据时序图设计具体排线方案,通过调试确定惯性补偿系数,保证绕线能够平滑移动,改善惯性误差,实现恒定张力控制;通过调试结果可知,该技术最高控制效率可达到90%,为线圈绕制中绝缘带的张力控制和轴
其他文献
为了克服传统煤矿井下甲烷浓度采用工业总线检测方法的不灵活和存在盲点等问题,文章提出了一种基于ZigBee的煤矿井下甲烷浓度检测系统;系统采用ZigBee协议栈构建无线传感器通讯网络,该网络的终端节点感知和采集矿井甲烷的浓度,并将浓度数据通过无线传输至协调器,协调器再经过串口传输到地面的监控中心;首先给出了煤矿井下甲烷浓度检测系统的整体方案设计,然后分别重点介绍了系统的软硬件设计;为验证所设计方案的
针对传统雷达控制系统鲁棒性较差、控制效率较低的问题,基于HDFS跟踪技术研究了一种新的雷达控制系统鲁棒性增强技术;收集雷达控制系统数据,利用信息流控制语言代数形式对收
源定位已成为国内外研究的热点问题,为了在实验室环境下研究移动机器人的趋光性,对源定位理论方法进行了研究,设计了地面移动机器人光源定位平台,通过该平台来验证趋光理论的