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如何有效检查管道内的缺陷和腐蚀以及堵塞情况是一个技术难题。根据这些情况。设计了一种机器人去完成这个任务。首先设计机械结构，该结构设计主要是基于万向节的原理，其次在上面安装可旋转摄像头，观察管道内的缺陷。通过外接视频设备做出判断，装上位移传感器确定管道缺陷的方位。
管道检测机器人
【摘 要】
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如何有效检查管道内的缺陷和腐蚀以及堵塞情况是一个技术难题。根据这些情况。设计了一种机器人去完成这个任务。首先设计机械结构，该结构设计主要是基于万向节的原理，其次在上
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2009年7期
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