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针对传统海岸线提取算法误差大、在地形突变区域形变大的缺点,提出了一种基于离散LiDAR点云提取有地形约束海岸线的方法。首先,通过离散点云构建约束三角网,减少内插规则格网的误差并且保证海岸线不穿越地形结构;其次,进行顾及地形结构的点云高程修正,在数据源上缓解海岸线的平滑问题;最后采取二次多项式法消除毛刺,利用动态阈值张力样条函数内插生成光滑海岸线。