Design, analysis and control for an antarctic modular manipulator

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：hdu07095238

【摘要】

：

Antarctic scientific expedition has important strategic significance.It is an inevitable trend to apply robots to assist researchers during the Antarctic expedi

【作者】

：

蒋志宏李洪杰肖涛袁宝峰李辉董悫魏博

【机构】

：

SchoolofMechatronicalEngineering,ChinaAcademyofSpaceTechnology

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2013年4期

【关键词】

：

弹药引信基础理论设计计算 Antarctic manipulator modularization hybrid position/force cont

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Antarctic scientific expedition has important strategic significance.It is an inevitable trend to apply robots to assist researchers during the Antarctic expedition.However,the robot manipulators at present have a series of problems and unable to meet the

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