基于ICSO模糊PID控制的直线电机控制研究

来源 :合肥工业大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zydwnj

【摘要】

：

永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统为复杂的强耦合、时变非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能的要求。文章针

【作者】

：

程仕祥夏链韩江

【机构】

：

合肥工业大学机械工程学院

【出处】

：

合肥工业大学学报:自然科学版

【发表日期】

：

2020年10期

【关键词】

：

永磁同步直线电机(PMLSM) 鸡群优化算法模糊PID控制跟踪误差 permanent magnet linear synchronous motor(PM

【基金项目】

：

安徽省重大科技专项资助项目(17030901036),高阶数控机床总线型数控系统开发及产业化计划资助项目(15czz02020)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统为复杂的强耦合、时变非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能的要求。文章针对PMLSM位置环,提出了一种改进鸡群算法(improved chicken swarm optimization,ICSO)结合模糊控制(fuzzy control)的PID控制方法(ICSO-FUZZY-PID),并通过仿真和实验对比了直线电机分别在传统PID、ICSO-FUZZY-PID控制

其他文献

MTHFR和MTRR基因多态性与多囊卵巢综合征的相关性研究

目的:探讨MTHFR和MTRR基因多态性与多囊卵巢综合征(PCOS)的相关性,并为补充叶酸治疗PCOS提供理论支持。方法:通过病例对照研究,荧光定量多聚合酶链反应检测375例受试者(PCOS

期刊

多囊卵巢综合征MTHFRMTRR叶酸同型半胱氨酸Polycystic ovary syndromeMTHFRMTRRFolic acidHomocys

论法律价值和法律的主体性

【正】法律是历史主体认识、改造主客观世界的特殊手段,它的意义和价值无疑是重大的。然而,究竟什么是法律的价值,怎样评价法律的价值,却是历代各派法学家们长期争论的一个

期刊

社会关系生产方式人与人特殊手段价值标准社会主义社会主体认识功利主义实用主义主体性

鸡西外围道路用土与占地关系的探讨

鸡西外围道路，多为填方路基，以土作填料，其土主要来源于两方面，一是路两侧设取土坑取土，即就地取土，二是路线外集中设取土场取土，即外运土。耕地中次干路采用就地取土比外运土每公里

期刊

鸡西外围道路占地经济比较

数学史融入高中数学数列教学的实践研究

摘要：高中数学作为高中课程体系中的重要组成部分，对学生学习和发展有着至关重要的作用。通过合理的方式加强学生对高中数学的学习，提高学生的综合学科能力是当下数学教学进行改革创新的主要目标。将数学史融入高中数学教学的过程中对于学生理解数学知识有着极其重要的作用，笔者基于此对数学史融入高中数学数列教学展开研究，希望能够为广大同仁提供有效的帮助。　　关键词：数学史; 高中数学;数列教学　　引言：　　数列是

期刊

数学史高中数学数列教学

吉林省鼠疫自然疫源地现状及今后对策

期刊

鼠疫自然疫源地吉林综合治理

立足实用人才培养探究中职电工基础教学策略

运用盛行美国的“木匠教学法”进行日常电工基础教学,切实有效地实行“做中学”,真正将学生培养成既有一定的理论知识,又有较强的实际动手能力和创新能力的实用型人才.

期刊

实训电工基础实用人才

提高班主任工作艺术探讨

人们常说：人的工作最难做。每位班主任都想把自己班级管理好，辛勤工作，努力付出，但由于工作方法和态度以及责任心的不同，最后的效果也大相径庭。我本人担任班主任工作已13年，深有体

期刊

班主任工作工作艺术集体荣誉感学生积极性班级管理处罚措施违纪行为违纪学生

赴俄罗斯斯塔夫罗波尔鼠疫防治研究所回访考察报告

<正> 应俄罗斯斯塔夫罗波尔鼠疫防治研究所(下简称俄鼠防所)邀请,由卫生部地方病防治办公室侯培森副处长,全国鼠疫布氏菌病防治基地(下简称基地)张士义副所长和卫生部外事司

期刊

鼠疫防治赴外考察俄罗斯

探究职高语文教学中的美育

“高中语文课程应进一步提高学生的语文素养，使学生具有较强的语文应用能力和一定的语文审美能力、探究能力，促进学生均衡而有个性的发展”。课程标准明确地提出了审美是语文教育的重要任务。　　一、批文入情，培养审美情操　　语文教材是美的文本，蕴涵着丰富的审美因素，如自然美、社会生活美、人物形象美、语言美等。在教学中要认真挖掘教材中美的因素，培养学生的审美情操。　　教材中的自然景物经过了作家的审美

期刊

语文教学美育职高语文应用能力审美能力语文素养语文课程探究能力

经济法主体的分类新探

【正】我国目前的经济法理论一般把经济法主体分为国家机关、社会组织和公民等。本文拟从新的视角提出另外一种分类方法,与大家共同探讨。一

期刊

管理主体经济法主体经济法律关系经济法理论民事法律关系自主体经济法调整国家机关社会组织经济管理关系

基于ICSO模糊PID控制的直线电机控制研究

与本文相关的学术论文