以柔索传递代替刚性构件的铰接

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提出了以主传动轮代替曲柄,在主传动轮与连杆之间增设一环形柔索,形成刚性构件与柔索构件相结合的一个完整的传动体系,以此解决曲柄滑块传动装置的传动方法存在的有用功能利用率低和变化少的问题。
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