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随着机器人技术的不断迭代,以及智能化无人化的发展.社会有了新的需求,据资料显示,安保从业人员不足需求量的80％,需求缺口不少于112万人,需求即安保智能化,因此团队希望能够实现一种智能门卫机器人.智能门卫机器人是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警装置于一体的多功能综合系统.路线寻迹是其中重要的一个功能.本次简单设计智能门卫机器人的底部巡线功能块,采用arduino单片机作为小车底盘的控制核心;采用六路电磁传感器来检测轨迹线,传感器把信号反馈到单片机,使底部巡线功能块按照内部的程序跟踪轨迹线完成预定功能.