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由于技术原因,原定于2005年发射的GPS现代化ⅡF卫星系列延误了好长时间,现在终于在2009年3月24日成功发射了一颗GPS现代化中属于ⅡR卫星系列的ⅡR20-(M)卫星,它具有发射L1,L2,L3,L5频道信号的功能,是GPS现代化走向发播三个民用频率(L1,L2,L5)的第一步,是GPS现代化进程的一个里程碑。而对这一GPS卫星还首次检测到它在发射L3频道信号,据有关资料,它是为安装在GPS上的,用于发现核爆炸或其他高能量红外辐射事件的核爆炸侦察系统(NDS)平台提供通讯联系。