论文部分内容阅读
介绍了三平移并联机构及其基于该机构的装配机器人控制系统构成,控制系统采用PC机为上位机、T4VP运动控制器为下位机的双CPU硬件结构和基于Visual C++6.0、Windows操作系统的软件系统.
新型三平移并联机器人控制系统设计
【摘 要】
：
介绍了三平移并联机构及其基于该机构的装配机器人控制系统构成,控制系统采用PC机为上位机、T4VP运动控制器为下位机的双CPU硬件结构和基于Visual C++6.0、Windows操作系统的
【机 构】
：
上海海运学院计算中心,江苏大学计算机科学与通讯工程学院
【出 处】
：
机电设备
【发表日期】
：
2003年5期
其他文献
体外溶出试验能够在一定程度上反映药物在体内的释放过程,其在药物制剂研发和上市产品的质量控制中也发挥着巨大的作用。建立溶出度的实验方法时,需要综合考虑药物的物理化学
<正> 《联合国防治“荒漠化”公约》中关于“荒漠化”(Desertification)的概念是指包括气候变异和人类活动在内的种种因素造成的干旱、半干旱和亚湿润干旱地区的土地退化。我
会议
张海燕：天津张盈律师事务所成立于1994年,是天津市第一家（全国第二家）以个人名字命名的律师事务所,经过24年的发展,已经发展成为一家规模较大综合性合伙制律师事务所,事务所曾连
本文通过剖析20世纪80年代到21世纪的爱情影视剧,把握影片所反映婚恋观的时代特征,在分析引发其差异性形成的社会环境的同时,洞悉电影文化的大众化走势。并从传播学的角度对
<正>以正硅酸乙酯为硅源,廉价的四丙基溴化铵为结构导向剂,采用微波法制备ZSM-5分子筛。利用XRD和SEM手段对其物相进行了表征,研究了晶化时间对ZSM-5分子筛晶体结构,形貌,粒
会议
《阿童木》是一部无法召唤集体回忆,让成年人感到索然无味,让青少年感到上当受骗的儿童启蒙片。在我们的童年时代,一切都比现在明晰：善与恶、正与邪、是与非。随着成长,对立的
膜生物反应器应用了一种新型高效污水处理技术.本文在分析影响过滤过程中的一些因素-膜材料、料液性质以及操作条件后,给出了选用生活污水处理用膜组件的建议.