【摘 要】
：
基于视觉的三维重建方法由于对场景干预少、获取信息丰富等原因,在探测范围有限、无法进行场景约束的场合得到了广泛应用。首先,本文介绍三维重建技术的分类及各自的优缺点;其次,针对基于视觉的三维重建技术在军事领域的应用成果,分别从与虚拟现实和增强现实结合的虚拟训练、与数字孪生技术结合的快速三维战场重建、与导航技术结合的自动驾驶及与目标检测等技术结合的智能排爆4个方面展开介绍;最后,通过详述相关应用实例,展
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目“导航信息辅助的单目视觉图像匹配寻的技术研究”(项目编号:61673017)。
论文部分内容阅读
基于视觉的三维重建方法由于对场景干预少、获取信息丰富等原因,在探测范围有限、无法进行场景约束的场合得到了广泛应用。首先,本文介绍三维重建技术的分类及各自的优缺点;其次,针对基于视觉的三维重建技术在军事领域的应用成果,分别从与虚拟现实和增强现实结合的虚拟训练、与数字孪生技术结合的快速三维战场重建、与导航技术结合的自动驾驶及与目标检测等技术结合的智能排爆4个方面展开介绍;最后,通过详述相关应用实例,展示该技术对国防军事装备的智能化、自动化发展的促进效果。
其他文献
COVID-19 severe symptoms and high mortality are mainly seen in elders with age-associated diseases who have mitochondrial dysfunction. Mitochondrial dysfunction is a vulnerability and comorbidity of COVID-19. Cytokine storm, and increased serum iron and f
<strong>Background:</strong> Malaria in pregnancy poses a great health risk to the mother and her fetus and causes abortion, stillbirth, intrauterine growth retardation and low birth weight. The symptoms commonly start between 10 - 30 days of
【关键词】上海合作组织 中俄关系 区域合作 【中图分类号】D814.1 【文献标识码】A 【DOI】10.16619/j.cnki.rmltxsqy.2021.15.011 2001年6月14日至15日，由中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦组成的“上海五国”元首在上海举行第六次会晤，乌兹别克斯坦以完全平等的身份加入。2001年6月15日，六国元首签署《
<strong>Introduction: </strong>The risk of transmission of pathogens such as hepatitis B virus threatens the safety of transfused patients especially in high endemic areas. The aim of this study was to determine the incidence and factors assoc
COVID-19 is a systemic infectious disease caused by the new SARS-CoV-2 coronavirus. The COVID-19 pandemic has caused social, economic, political, and cultural repercussions for humanity. Although Brazilian Sign Language (Libras) has been recognized since
<strong>Background: </strong>Coronavirus disease 2019 which is officially known as COVID-19 belongs to family viruses. COVID-19 manifestations vary among affected people. These symptoms may become more serious among patients suffering from chr
在单片机控制应用中,经常会碰到较短的时间延时情况,当使用定时器/计数器不方便实现时,利用软件延时子程序完成一些延时的需求非常有必要。从研究软件延时子程序基本模式出发,给出三层循环所需机器周期数的计算方法,并在此基础上考虑到加入空操作指令以后计算所需机器周期数要注意的问题。
为了解决3DSMAX液体模拟海平面不够真实、泡沫不够细腻等问题,本文采用Chaosgroup公司开发的火凤凰插件(Phoenix FD)来进行游艇浪花特效的仿真模拟,并通过V-Ray渲染器进行渲染输出,阐述了基于Phoenix FD的游艇浪花仿真特效制作过程,展示了Phoenix FD在流体特效辅助制作方面的具体运用。最后对比了模拟计算时间、渲染时间和渲染效果图,验证了基于Phoenix FD的游艇浪花仿真特效模拟计算时间和渲染时间更短,渲染效果更为逼真、细致。
FPGA正越来越广泛地应用到国产航电设备中,深入探索FPGA适航性设计路径对支撑国产民机航电适航体系的构建和完善具有重要意义。通过结合机载FPGA模块开发实践,研究电子硬件适航标准、经典方法和设计保证指南,得出两方面的成果:一是针对FPGA的适航体系,展现了围绕“复杂电子硬件”的一系列国内外标准及其相互关系的宏观全貌,可作为FPGA适航标准索引;二是面向FPGA开发实践的适航性设计路径,从微观阐明了机载FPGA设计从获得任务到交付维护各个阶段的输入输出,可作为研制过程的管理框架。适航体系与设计路径相结合,
在当前社会发展过程中,测绘工作的开展对城市的发展和布局有着至关重要的影响。要想更好地开展测绘工作,就必须根据实际情况科学应用地理信息系统,将两者有效的结合,为城市测绘工作提供相应的支持,使得城市测绘工作的效率和精准度能够得到大幅提升,为城市开发建设和城市地理信息收集提供有效参考。在实际应用时严格按照相关要求开展测绘工作,利用地理信息系统技术的功能应用,完成对城市地理综合信息的统计和收集,为城市的发