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针对制造系统在动态环境下的任务与资源协调优化问题，在保证按时完工的前提下，分析了制造任务与资源协调优化过程，建立了数学模型。受人体内分泌调节机制的启发，设计了两种可以相互影响的激素（任务相关激素和资源相关激素），同时，考虑到突发事件对制造系统工作性能的影响，提出了基于激素的资源与任务的动态协调算法。实例验证表明，该算法切实可行，具有任务分配质量高、动态协调性能好、协调过程通信量小、控制系统鲁棒性较好等优点。