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以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点,采用Fuzzy-PID双模控制技术对该系统进行控制,利用Simulink对并联Fuzzy-PID控制方法进行仿真,并对仿真结果进行分析.
基于双模控制的电液位置伺服系统研究
【摘 要】
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以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点,采用Fuzzy-PID双模控制技术对该系统进行控制,利用Simulink对
【机 构】
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天津工程师范学院自动化系,兰州理工大学流体传动与控制学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年7期
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