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本文通过讨论导航与避障,设计一个带有导航和避障功能的太阳能搬运车,在固定时间和指定通道内,将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸载区。通过设计、分析,以摄像导航与光电管避障的结合方案,获得了较好的效果。
基于太阳能的光电导航搬运车
【摘 要】
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本文通过讨论导航与避障,设计一个带有导航和避障功能的太阳能搬运车,在固定时间和指定通道内,将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸载区。通过设计、分析,以摄像导航与
【机 构】
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武汉理工大学理学院
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2010年24期
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