论文部分内容阅读
摘要：地籍测绘技术工作强度大、程序复杂，传统的测绘技术无法满足新型地籍测绘技术的要求，倾斜摄影测量技术应运而生，倾斜摄影测量技术是一种以无人机遥控技术为基础的新型摄影技术，具有灵活性强、效率高、便捷性强的特点，倾斜摄影技术拆利用灵活的技术描述被测物体的垂直结构和水平结构，无人机倾斜摄影技术逐渐成为地籍测绘技术的主要技术保障，本文主要根据无人机倾斜摄影技术应用进行分析，研究无人机倾斜摄影对成图的影响。
关键词：无人机;倾斜摄影;地籍测绘
引言：无人摄影技术具有使用方便、数据上传快等优势，被广泛应用于地形图测绘技术中，无人机摄影技术的应用内推动了测绘技术的发展，传统的测绘技术存在效率低成本高的问题，无法满足新型测绘技术的要求，通过无人机倾斜摄影技术的使用，采用相机垂直、前方、后方、左侧等5个不同角度的样片采集，将采集的数据转化为三维立体网格技术，展现出符合人眼识别的三维模型，无人机倾斜摄影技术需要多个环节的管控，无人机倾斜摄影技术随科技逐渐发展，高精尖的三维实景效果广泛应用于地籍测绘技术中，通过研究无人机倾斜摄影技术在地籍测绘中的应用，探讨无人机倾斜摄影技术在地籍测绘中的误差，对改善质量有重要作用，总结相关数据并对相应精度进行分析，本文通过对倾斜摄影技术的成图误差进行分析，支出成图的技术关键，最终将成图应用于实际作业中。
1 无人机倾斜摄影的技术线路
1.1 倾斜摄影对高精度要求较高，高精度作业通过航摄准备、航空摄影、模型生产和数据生产四个步骤完成，如图一所示
1.2航拍准备阶段需要做空域申请、设计方案和测量控制三个方面的准备，要根据法律允许范围进行空域申请;根据测区范围和设计实际要求选择合适的航空拍摄设备，根据实地测区范围、天气等方案确定地面分辨率、航拍时间和飞行质量等，为航拍准备奠定基础;无人机倾斜摄影的控制测量方式与传统测量方式类似，在成图方面不太一样，成图根据像控点可不考虑实际点的位置，需要考虑的是测区的形状，按照400m左右的间距布控。
1.3航拍开始前要在空管部门同意的范围内拍摄飞行，根据实际作业单位的要求与地面管辖单位进行报备，航拍人员到实际勘测地形，查看是否有电线杆等影响信号发射的装置，以便为后期修改航线做准备，确定好飞行方案的可行性后再进行试飞。航摄飞行前的准备要掌握天气变化、设备是否齐全，飞行器的运行状况等工作，根据申请的可飞行领域向所属单位提交飞行计划，航摄成员为飞行做好充分的准备，调试飞机模式、摄像机作业调试等，并在飞行完毕后及时向相关部门报告，航拍人员返回后及时整理拍摄过程中产生的数据和相关信息，筛选符合条件的信息，不符合的可申请重拍。
2 倾斜摄影高精度测绘方法
2.1无人机航拍技术采用正摄影图像制作方法，大比例的成图对地籍精度要求较高，以倾斜摄影测量技术达到成图过程中数据高准确度，采用无人机倾斜摄影技术，可以更好的满足地籍测量需求，设计时要在选定区域内进行，影响经过处理后完成三维实景模型，在进行外部作业最终实现1：500的高精度测图;无人机测绘成片中存在的误差主要来源于空中三角测量的误差，在作业过程中叠加累计
2.2成图过程中，成图控制测量存在三角误差，立体采集存在点位误差，所有环节的产生与地面分辨率关系较大，影响质量较好的是分辨率较高的成像，因此相片的分辨率和质量是影响成像的主要因素之一;无人机航摄采用的影像由中心向四周扩散，当边缘的分辨率达到最大时，通过计算机的参数变更可以减少畸形带来的误差，只有加大相片重叠度，减小相片的连接点，才能对覆盖的空点相片进行调整
3 无人机倾斜摄影的主要技术关键
3.1根据误差来源提高成图准确度，在像控点的不空、采集和航飞规划等每个环节都要严格控制，影响成像的准确度的是像控布点的分布，在测区焦点位置要额外设置一个备用点，在人员复杂的地方缩短像控布点的距离，适当增加控制点数;实地应选择人口稀少、无遮挡的地方，远离地面松软区域，无人机摄影测绘技术是普通航拍技术的升级版，无人机可以承载高分班率的相机，通过地面遥控方式达到人员无法触及的地方，通过电脑软件处理，形成地形状态丰富的地籍成图，无人机摄像测绘技术成本低准确率高，更好的实现地籍信息的实时监测，提高三维成图的准确率。
4 无人机实例说明--以矿山测绘为例
4.1无人机在矿山测绘中的运行模式
传统矿山测绘技术无法准确获取矿山测绘成图，在进行无人机航拍测试后该技术广泛应用到矿山测绘中，无人机航测技术对确定矿山结构和数据成像提供很大的支持，通过专业软件对拍摄的数据进行处理分析，提升矿山测绘的效率和成图的准确率。无人机航拍技术与传统测绘技术不同，其采用全自动高效率高精度的拍摄模式，以数码摄像机为基础，无人机平台提供数据支持，成为矿山测绘新的发展方向，随着开采深度的加深，地表的矿产资源已无法满足企业生产需要，地质勘探逐渐向更深的方向发展，无人机航拍技术可以满足这一要求，利用计算机技术取得相关地形的三维成像，并对获取的数据进行整理汇总，应用到矿山开采中。
4.2无人机在矿山测绘中的注意事项
无人机首选要对预先的测量点进行地形侦查，无人机在进入矿山作业时要熟悉的掌握重点测绘的矿山范围，确保无人机按照预先设定的范围和路径飞行，拍摄过程中重点监测对不易发现和辨别的地面物体，例如电线杆或井口之类的物体，从而得到可靠地实地信息，无人机在矿山航拍需要提供图片、水质检测、工程数据、地质地貌及水文地质成图等数据，充分运用无人机360°无死角的航拍技術全范围的精准采集，是矿山测绘综合数据的收集的核心技术。
4.3无人机航拍技术具有灵活性高和精准高效的优点，可准确锁定小范围的分辨率地物，通过无人机航拍技术设定的飞行参数，利用专业软件设计成图，对收集到的监测地物、水文地貌等成果初始制作，专业技术人员根据无人机成图数据对矿山测绘进行二次整理，系统全面的设计出针对被测矿区的水文地质条件等特征，形成矿山测绘数据，符合矿山测绘标准，无人机的高精尖要求矿山要加大无人机测绘技术的发展，建立健全无人机测绘技术支撑系统，提升矿山的测绘效率，建立矿山测绘设计、数据处理等专业系统，对无人机提供的成图数据汇总整理，为矿山测绘奠定基础。
5结束语
无人机倾斜摄影技术在地籍测绘中发挥重要作用，为获取真实有效的数据，必须熟练掌握无人机倾斜摄影技术操作流程，科学合理的利用无人机航测技术在地籍测绘中有积极推动作用。
参考文献：
[1]. 蒋大鹏; 李俊; 窦关新; 吴波.基于天狼星无人机系统的地质灾害点基础地理信息快速获取关键技术研究.测绘与空间地理信息[J]，2020（07）：207-209
[2]. 朱杰; 王俊伟; 王中祥; 武昊; 张蓉晖.无人直升机航空应急测绘系统设计与实现.测绘通报[J]，2020（06）：87-92
[3]. 陈峻峰; 李五洲; 李来旺; 吴超; 王培.基于MTE的军用无人机系统飞行品质规范架构研究.飞行力学[J]，2020（06）：8
[4]. 李晓晗; 王慧莹; 程旭; 付帅; 佀庆民.联网无人机事故多风险耦合研究.科技视界[J]，2020（06）：69-70
作者简介：王乐（1991.11），男，河南人，2015年毕业于河南工程学院测绘工程专业，本科，从事地籍测量工作，研究方向：无人机倾斜摄影在地籍测绘中的应用。
关键词：无人机;倾斜摄影;地籍测绘
引言：无人摄影技术具有使用方便、数据上传快等优势，被广泛应用于地形图测绘技术中，无人机摄影技术的应用内推动了测绘技术的发展，传统的测绘技术存在效率低成本高的问题，无法满足新型测绘技术的要求，通过无人机倾斜摄影技术的使用，采用相机垂直、前方、后方、左侧等5个不同角度的样片采集，将采集的数据转化为三维立体网格技术，展现出符合人眼识别的三维模型，无人机倾斜摄影技术需要多个环节的管控，无人机倾斜摄影技术随科技逐渐发展，高精尖的三维实景效果广泛应用于地籍测绘技术中，通过研究无人机倾斜摄影技术在地籍测绘中的应用，探讨无人机倾斜摄影技术在地籍测绘中的误差，对改善质量有重要作用，总结相关数据并对相应精度进行分析，本文通过对倾斜摄影技术的成图误差进行分析，支出成图的技术关键，最终将成图应用于实际作业中。
1 无人机倾斜摄影的技术线路
1.1 倾斜摄影对高精度要求较高，高精度作业通过航摄准备、航空摄影、模型生产和数据生产四个步骤完成，如图一所示
1.2航拍准备阶段需要做空域申请、设计方案和测量控制三个方面的准备，要根据法律允许范围进行空域申请;根据测区范围和设计实际要求选择合适的航空拍摄设备，根据实地测区范围、天气等方案确定地面分辨率、航拍时间和飞行质量等，为航拍准备奠定基础;无人机倾斜摄影的控制测量方式与传统测量方式类似，在成图方面不太一样，成图根据像控点可不考虑实际点的位置，需要考虑的是测区的形状，按照400m左右的间距布控。
1.3航拍开始前要在空管部门同意的范围内拍摄飞行，根据实际作业单位的要求与地面管辖单位进行报备，航拍人员到实际勘测地形，查看是否有电线杆等影响信号发射的装置，以便为后期修改航线做准备，确定好飞行方案的可行性后再进行试飞。航摄飞行前的准备要掌握天气变化、设备是否齐全，飞行器的运行状况等工作，根据申请的可飞行领域向所属单位提交飞行计划，航摄成员为飞行做好充分的准备，调试飞机模式、摄像机作业调试等，并在飞行完毕后及时向相关部门报告，航拍人员返回后及时整理拍摄过程中产生的数据和相关信息，筛选符合条件的信息，不符合的可申请重拍。
2 倾斜摄影高精度测绘方法
2.1无人机航拍技术采用正摄影图像制作方法，大比例的成图对地籍精度要求较高，以倾斜摄影测量技术达到成图过程中数据高准确度，采用无人机倾斜摄影技术，可以更好的满足地籍测量需求，设计时要在选定区域内进行，影响经过处理后完成三维实景模型，在进行外部作业最终实现1：500的高精度测图;无人机测绘成片中存在的误差主要来源于空中三角测量的误差，在作业过程中叠加累计
2.2成图过程中，成图控制测量存在三角误差，立体采集存在点位误差，所有环节的产生与地面分辨率关系较大，影响质量较好的是分辨率较高的成像，因此相片的分辨率和质量是影响成像的主要因素之一;无人机航摄采用的影像由中心向四周扩散，当边缘的分辨率达到最大时，通过计算机的参数变更可以减少畸形带来的误差，只有加大相片重叠度，减小相片的连接点，才能对覆盖的空点相片进行调整
3 无人机倾斜摄影的主要技术关键
3.1根据误差来源提高成图准确度，在像控点的不空、采集和航飞规划等每个环节都要严格控制，影响成像的准确度的是像控布点的分布，在测区焦点位置要额外设置一个备用点，在人员复杂的地方缩短像控布点的距离，适当增加控制点数;实地应选择人口稀少、无遮挡的地方，远离地面松软区域，无人机摄影测绘技术是普通航拍技术的升级版，无人机可以承载高分班率的相机，通过地面遥控方式达到人员无法触及的地方，通过电脑软件处理，形成地形状态丰富的地籍成图，无人机摄像测绘技术成本低准确率高，更好的实现地籍信息的实时监测，提高三维成图的准确率。
4 无人机实例说明--以矿山测绘为例
4.1无人机在矿山测绘中的运行模式
传统矿山测绘技术无法准确获取矿山测绘成图，在进行无人机航拍测试后该技术广泛应用到矿山测绘中，无人机航测技术对确定矿山结构和数据成像提供很大的支持，通过专业软件对拍摄的数据进行处理分析，提升矿山测绘的效率和成图的准确率。无人机航拍技术与传统测绘技术不同，其采用全自动高效率高精度的拍摄模式，以数码摄像机为基础，无人机平台提供数据支持，成为矿山测绘新的发展方向，随着开采深度的加深，地表的矿产资源已无法满足企业生产需要，地质勘探逐渐向更深的方向发展，无人机航拍技术可以满足这一要求，利用计算机技术取得相关地形的三维成像，并对获取的数据进行整理汇总，应用到矿山开采中。
4.2无人机在矿山测绘中的注意事项
无人机首选要对预先的测量点进行地形侦查，无人机在进入矿山作业时要熟悉的掌握重点测绘的矿山范围，确保无人机按照预先设定的范围和路径飞行，拍摄过程中重点监测对不易发现和辨别的地面物体，例如电线杆或井口之类的物体，从而得到可靠地实地信息，无人机在矿山航拍需要提供图片、水质检测、工程数据、地质地貌及水文地质成图等数据，充分运用无人机360°无死角的航拍技術全范围的精准采集，是矿山测绘综合数据的收集的核心技术。
4.3无人机航拍技术具有灵活性高和精准高效的优点，可准确锁定小范围的分辨率地物，通过无人机航拍技术设定的飞行参数，利用专业软件设计成图，对收集到的监测地物、水文地貌等成果初始制作，专业技术人员根据无人机成图数据对矿山测绘进行二次整理，系统全面的设计出针对被测矿区的水文地质条件等特征，形成矿山测绘数据，符合矿山测绘标准，无人机的高精尖要求矿山要加大无人机测绘技术的发展，建立健全无人机测绘技术支撑系统，提升矿山的测绘效率，建立矿山测绘设计、数据处理等专业系统，对无人机提供的成图数据汇总整理，为矿山测绘奠定基础。
5结束语
无人机倾斜摄影技术在地籍测绘中发挥重要作用，为获取真实有效的数据，必须熟练掌握无人机倾斜摄影技术操作流程，科学合理的利用无人机航测技术在地籍测绘中有积极推动作用。
参考文献：
[1]. 蒋大鹏; 李俊; 窦关新; 吴波.基于天狼星无人机系统的地质灾害点基础地理信息快速获取关键技术研究.测绘与空间地理信息[J]，2020（07）：207-209
[2]. 朱杰; 王俊伟; 王中祥; 武昊; 张蓉晖.无人直升机航空应急测绘系统设计与实现.测绘通报[J]，2020（06）：87-92
[3]. 陈峻峰; 李五洲; 李来旺; 吴超; 王培.基于MTE的军用无人机系统飞行品质规范架构研究.飞行力学[J]，2020（06）：8
[4]. 李晓晗; 王慧莹; 程旭; 付帅; 佀庆民.联网无人机事故多风险耦合研究.科技视界[J]，2020（06）：69-70
作者简介：王乐（1991.11），男，河南人，2015年毕业于河南工程学院测绘工程专业，本科，从事地籍测量工作，研究方向：无人机倾斜摄影在地籍测绘中的应用。