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以船舶运动的横摇模型为研究对象，在常规PID控制器的基础上设计海浪干扰观测器，实现对海浪干扰的等效补偿，增强舵阻摇PID控制器的鲁棒性。仿真结果表明本文方法的有效性。
基于干扰观测器的舵阻摇PID控制
【摘 要】
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以船舶运动的横摇模型为研究对象，在常规PID控制器的基础上设计海浪干扰观测器，实现对海浪干扰的等效补偿，增强舵阻摇PID控制器的鲁棒性。仿真结果表明本文方法的有效性。
【机 构】
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海军工程大学
【出 处】
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船电技术
【发表日期】
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2013年7期
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