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合理的子装配层次划分是复杂产品装配规划的重要研究内容。针对制约因素复杂导致子装配自动规划效率低、质量差等问题,在分析子装配层次划分与产品结构树形成相互关系的基础上,提出了一种基于结构树重构的产品多级子装配划分方法。根据生产型子装配形成内外约束因素的不同特点,采用人机协同规划策略,以提高子装配规划的效率和工程实用性;同时给出了重构有效性判别算法和总体决策辅助评价方法。最后通过应用实例说明了上述方法的有效性。