遥控式可移动物联网实验平台设计与制作

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以四驱小车为物理移动平台,通过控制中心将平台的运动控制、传感器设置及数据采集、信息显示、无线通信管理、电源适配等模块构成平台的主体.通过无线通信将平台与遥控设备(智能终端)相连,利用APP实现对平台的运动进行控制及相关数据显示.本移动平台可应用于电子信息类教学以及创新活动中,特别适合运用于物联网领域的三个层面.
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该文在一个经典3维混沌系统的基础上提出一个新的具有超级多稳定性的4维混沌系统.新系统具有一个线平衡点,可以产生无限多对称的同质吸引子.通过相轨图和庞加莱截面等方法分析了系统的混沌特性.重点利用相轨图、分岔图和Lyapunov指数谱等方法分析了初始条件对系统超级多稳定性的影响,分析表明该系统具有很大的初值变化范围,除零点外恒定的Lyapunov指数谱,中心对称的离散分岔图.进一步地,该文研究了系统初值对称性与吸引子对称性的关系,不同于现有混沌系统中的对称吸引子,该系统可以产生无限多对称的同质吸引子.最后,利
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