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路径规划引导是移动机器人研究的一个重要领域,基于目前各种引导方式具有路径更改较难、成本较高、易受环境影响等缺点,文中提出将无线射频识别技术(RFID)与机器人路径规划相结合,在已知机器人工作环境的条件下,在行驶路径的关键点贴置电子标签,利用无线射频识别技术及电子标签的唯一性,机器人可实现路径的自动识别与定位,并利用超声波技术实现避障报警系统。采用Arduino系列中的Mega2560为主控制器,并利用其自身的IDE作为软件控制单元,完成了机器人硬件系统电路设计和路径规划算法的开发,且实现了机器人小车