论文部分内容阅读
腕力传感器有六路输出信号，表示三维空间的力和力矩信息。本文采用多维时间序列法，首次建立腕力传感器多维ＡＲ模型，其结果与实验数据吻合，全面反映动态响应过程和各输出量之间的联系。
腕力传感器多维时序建模
【摘 要】
：
腕力传感器有六路输出信号，表示三维空间的力和力矩信息。本文采用多维时间序列法，首次建立腕力传感器多维ＡＲ模型，其结果与实验数据吻合，全面反映动态响应过程和各输出量之间的联系
【机 构】
：
合肥工业大学
【出 处】
：
自动化仪表
【发表日期】
：
1994年1期
其他文献
难处理金矿石加石灰法焙烧时，所得焙砂含有一定量的硫化钙。研究了用多硫化物溶液直接浸出焙砂中的金，考察了温度、时间、Ｓ＾０／Ｎａ２Ｓ分子比，硫化钠浓度等因素对金浸出率的影响。在最佳浸出
本文通过石英的物性、共生组合、成分及红外光谱、热释发光、Ｘ射线衍射特征，对海沟金矿床的石英进行了有关找矿矿物学研究，并给出了相应的评价石英含金性的标志。
关于中深孔多排同段爆破机理的探讨东小虎（河南省三门峡市黄金管理局）在国内外中深孔爆破工程中，无论在理论上或是在实践中，均为分段爆破法，即由原来的秒差爆破发展到现在的微差爆
目的探讨磁性c-erbB-2反义探针转染SK-Br3细胞株后,在不同时间点对其形态及表达的影响。方法选择磁性c-erbB-2反义探针的含铁终浓度为25μg/mL,分别孵育SK-Br3细胞6、12、24
第六届国际流量测量学术会议于１９９３年１０月２５日至２８日在韩国汉城市召开。本文介绍了会议背景和简要情况，根据本届大会分组宣读和讨论和论文内容，分１９个专题较详细地介绍了近三年来国内外在流
目的观察慢病毒表达载体介导的RNA干扰（RNAi）对人肺腺癌细胞株A549细胞Toll样受体3（Toll-likereceptor 3,TLR3）表达的影响,为后续的以TLR3基因为靶点的肺癌研究和治疗奠定基础。
本文介绍了抹灰砂浆增塑剂的定义、性能要求、组成设计以及施工注意事项,并分析了工程应用和检测评价中存在的问题,阐述了制定《抹灰砂浆增塑剂》行业标准的重要性。
我国目前对重大动物疫病的防控主要是采取综合防治措施，免疫接种是防治的重要手段。近年来，一些重大动物疫病疫苗免疫接种预防效果不佳，用药量逐渐加大而仍未达到理想的预防效果
介绍了采用单级或双级制冷系统和精密温度控制系统组成的高精度制冷恒温槽系列。最低槽温分别可降至－４０℃或－８０℃，温度波动度达±５ｍＫ，温场均匀且能长期连续工作。
总结成矿规律 探求新矿体徐洪满，陈国山（夹皮沟黄金矿业公司）（吉林冶金工业学校）夹皮沟金矿是一个具有１７０年历史的老矿山，小北沟坑是夹皮沟金矿的主要生产坑口，近年来地质储量逐年下降