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为研究并联式液压混合动力车辆的液压再生系统，介绍了并联型液压混合动力车辆的结构及作用原理，搭建了AMESim模型。根据液压泵和马达的工作特性，确定其排量方式，制定了能量回收规则。通过AMESim与Simulink的联合仿真，在UDDS循环工况下进行了并联式液压混合动力汽车运行试验，并与其它工况相互对比。仿真结果表明：在UDDS循环工况结束时，并联式液压混合动力车辆的累计油耗比传统车降低20%，节能效果好。同时在制动频繁大、制动强度小的城市工况下，并联液压混合动力节能车辆更为适用，制动能量回收和再生利用率高