【摘 要】
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1问题的提出目前，采煤机装机功率不断增大，其装备和维护费用也越来越高。除了原有的控制操作和保护动作之外，采煤机监测控制系统记录和存储大量的运行过程数据，现要求实时反映给
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1问题的提出目前，采煤机装机功率不断增大，其装备和维护费用也越来越高。除了原有的控制操作和保护动作之外，采煤机监测控制系统记录和存储大量的运行过程数据，现要求实时反映给工作面操作人员，甚至传输到地面监控室，这就对监测控制系统提出了更高的要求。同时，已采用的以PLC为中心的采煤机电控系统中，各种传感器信号经过多次中转接线集中进入PLC处理，强电与弱电同时分布在同一个腔体中不可避免地增加了干扰，使之误动作和信号波动时有发生。CAN（Control Area Network）控制器局域网是一种串行数据通信总线，
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