论文部分内容阅读
机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键。目前的机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示;对于复杂的作业路径编程,可通过二次开发的离线编程软件来实现。
工业机器人离线编程研究
【摘 要】
：
机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键。目前的机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编
【机 构】
：
南京林业大学机电学院
【出 处】
：
装备制造技术
【发表日期】
：
2009年10期
其他文献
网络论坛是传统媒体之外的新舆论场。本文从日本最大网络论坛 2ch 着手,分析与中国有关网帖热度排行与留言,试探究普通日本人对中国关心度。研究显示,2ch 中日本网民对中关注
室内定位和导航逐渐成为人们生活中不可或缺的工具,随着无线传感网络的发展,多种室内定位导航系统不断涌现,如何实时感知人员当前所处的位置状态是当前研究的热点,而室内定位
近日，集团公司董事长、总经理袁杏娣，副总经理朱向军、吴强、丁瑜、工会主席朱学英及安保、机务、鹏程等相关部门、单位负责人到各运营公司开展节前安全生产大检查，切实加强节前
在国际范围内，最有影响力的学业成就测试项目主要由IEA和OECD两大组织举办，截至2007年共有96个国家参加过该类测试，在世界范围内产生了广泛影响。利用此类数据进行跨国比较研究
中药材、中药提取物和中成药的质量优劣多根据现行《中国药典》中相关品种分析方法来判断.高效液相色谱法是中药中有效物质或有毒成分检测最常用的方法,因此高效液相色谱方法
经过十几年的发展,上海国际航运中心硬环境建设在上海已经日渐成熟,但其软件的开发和配套仍然匮乏。本文首先从税收制度、法律环境和金融保险三个方面对伦敦国际航运中心进行
指导思想上的急于求成使改革前的投资膨胀具有了可能性，投资主体三种职能──筹资、决策、承担盈亏、──被肢解于不同的部门把这种可能性变成了现实性，属于二类膨胀；改革后的投
艾叶,是我国两千多年来一直使用的中药材,为民间广泛使用且价廉易得。艾叶中化学成分种类较多,其中又以挥发油、黄酮、多糖为其主要活性成分。相关研究显示,艾叶黄酮类化合物
景观主体与建筑物背景之间具有某种内在联系,主体不仅定义了背景环境的范畴和属性,同时也定义了背景环境的时空特征。背景的特点直接影响着这种环境下城市森林景观的美学质量
检察权是现代国家出于国家治理的需要,按照权力分立的原则设立的一项专门权力,并由此形成一系列的制度安排。检察权的政治维度、社会维度、法律维度在保证国家法律的统一正确