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使用正交多项式分带滤波方法对机载LiDAR点云数据进行滤波处理，通过迭代不断剔除非地面高点数据，最终得到由贴近地面的数据拟合而成的正交多项式．通过设定高程阈值将数据分成地面部分与非地面部分．提出了一种基于随机抽样一致性（鼬州sAC）算法模型的建筑物面片识别和轮廓提取算法，实现在包含噪声的点云数据中快速准确地识别和提取建筑物轮廓．在实验中对长春市的机载LiDAR数据进行了滤波、建筑屋顶面及其轮廓的提取，验证了本文算法的较高效率和精度。