一种新型的WSAN两层协作路由协议

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在WSN网络中引入执行器节点构成WSAN网络,并依据WSAN网络特性提出一种新的协作路由协议——基于动态分簇的角度转发路由协议AFRPDC(AngleForwardingRoutingProtocolbaseonDynamicClustering)。AFRPDC协议由2部分算法组成:基于接收信号强度RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication)的动态分簇算法BRCA(BasedonRSSIDynamicClusteringAlgorithm)和角度转发路由协议AFRP(Ang
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