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伸展机构是航天器的重要机构之一。本文结合空间展开技术发展历程阐述了空间伸展机构技术发展过程与典型空间机构构型,讨论了空间伸展机构与空间环境、空间应用间的关系及空间伸展机构设计要求,分析了多种典型伸展机构特性,并结合空间技术发展现状,探讨了未来空间展开机构技术的发展趋势。