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目前PVT控制模式广泛地运用于机器人控制中,与传统的PT控制模式相比具有更好的平稳性。讨论了PVT模式的数学本质,给出了速度的求解方法;并对其进行了仿真。
基于PVT模式的Spline插值研究
【摘 要】
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目前PVT控制模式广泛地运用于机器人控制中,与传统的PT控制模式相比具有更好的平稳性。讨论了PVT模式的数学本质,给出了速度的求解方法;并对其进行了仿真。
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2015年05期
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