一种重载码垛机器人结构优化设计方法

来源 :工程设计学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:olivehht
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
码垛机器人常用于焊接、喷涂、上下料、装配和码垛等工艺,可以提高劳动生产率和保证产品质量。针对现有的重载码垛机器人,使用D-H法构建其运动学方程并利用MATLAB解算其工作空间。联合使用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)和ANSYS Workbench,分别对重载码垛机器人零部件和整机进行瞬态动力学仿真,得到机器人各零部件所受的应力、应变以及机器人末端变形量等,并将其与试验数据对比,以验证仿真方法的可靠性和准
其他文献
针对提花经编机压电贾卡针(piezo jacquard needle,PJN)的驱动电路存在功耗高、需要额外的高压电源等问题,设计了一种将自升压电路和工作电路集成为具有能量回收功能的新型PJ
在Autosorb-1C全自动物理化学吸附仪上使用N2和CO2对宁夏太西、山西大同和内蒙古准格尔3种不同变质程度的煤为原料制备的活性炭进行孔隙结构分析,用BET方程处理N2等温吸附数
期刊
电影作为一种图、文、声、情并茂传播媒介为大多数人所喜欢,因此文章以徐志英等的著作《英语电影视听说》为例,论述了在英语教学时如何在视听说课堂上利用英文电影提高大学生
涡旋型线在涡旋膨胀机的优化设计中发挥着重要作用。目前对变基圆半径涡旋型线的研究大多集中于几何、数学模型的建立和推导,缺乏对型线参数选取的深入研究。为了弥补上述不
<正> 金弹子,花形如瓶,花香如兰,故又名瓶兰花,亦名乌柿,为柿科柿属常绿大灌木。其枝有刺,单叶互生,倒披针形或长椭圆形,花期3—5月,花白色,果为球形,由青逐渐变黄变红。由于
中国改革开放29年来,经济体制改革取得了巨大成就,但改革理论的不完善也给改革实践带来了障碍,2004年起中国爆发的一场关于改革问题和方向的激烈争论,正是这种经济体制改革理
<正> 从1955年—1958年及1962年—1964年,在进行浙江蛇类调查的工作中进行了部分标本的剖胃工作,检查了它们的食性。先后共剖过1,440条标本,计42个蛇种,其中982条是空胃,458
利用2012—2016年安徽省淮北市逐日用电负荷和气象要素数据,采用相关分析、回归分析、曲线拟合等统计方法,分析用电负荷的季节变化、周末/节假日效应变化规律,提炼主要气象影
利用2008—2018年黑龙江省33个观测站的定时观测气象资料,按照国标《大气自净能力等级》(GB/T34299—2017),分析了黑龙江省大气自净能力时间、空间的变化特征,并以省会城市哈