【摘 要】
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当背景与目标颜色相近时,传统基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法容易被干扰发生错误跟踪。彩色二进制局部不变特征（CBLID）具有旋转、尺度缩放和光照不变性等特点,将CBLID特征应
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当背景与目标颜色相近时,传统基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法容易被干扰发生错误跟踪。彩色二进制局部不变特征（CBLID）具有旋转、尺度缩放和光照不变性等特点,将CBLID特征应用到粒子滤波跟踪算法中,以提高跟踪算法的抗干扰能力。考虑到纹理少的目标的CBLID特征点较少,仅仅依据CBLID特征进行跟踪不稳定,提出一种结合CBLID特征与颜色直方图特征的粒子滤波跟踪算法。该算法依据颜色直方图的Bhattacharyya距离以及CBLID特征点匹配数目确定粒子的权值,并根据当前帧跟踪结果及CBLID目标模板中特
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