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室外测量地面目标的方向反射特性要求测量时间短、定位准确、测量点足够多、测量范围内无阴影。根据实际测量特点,研制了室外方向反射多角度测量系统,主要包括测量架机构、驱动系统、控制系统。测量架由方位圆轨道与天顶弧半圆轨道组成,半径2 m,天顶弧在伺服电机驱动下沿方位圆轨道0～360°范围内运动,探测器小车平台在电机驱动下沿天顶弧-75°～75°范围内运动。PLC(可编程控制器)、触摸屏组成控制系统,通过触摸屏输入参数实现全自动运动控制。方位角间隔30°,天顶角间隔15°,完成半球空间自动测量(共66个位置