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针对跨座式单轨车辆走行轮偏磨损严重问题，建立了具有三向附着接触对的跨座式单轨车辆空间耦合动力学模型，以单轨车辆走行轮至转向架结构中心距、导向轮与稳定轮定距作为设计变量，确定了使车辆具有良好通行性和运行稳定性的约束条件，建立了以与走行轮偏磨损成正比的走行轮侧倾角和侧偏角为双目标的优化数学模型。以第二代非劣排序遗传算法为优化方法，在单轨车辆曲线通过工况下，进行了以降低走行轮偏磨损为目的的双目标优化研究，并从参数优化匹配角度，提出了抑制走行轮偏磨损的控制方法。优化结果表明：在满足给定约束条件下，当单轨车辆走行轮