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在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时应用.一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性.
多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
【摘 要】
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在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加
【机 构】
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黑龙江大学自动化系
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2004年7期
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