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提出摩擦系统演化的3种基本形式.在非平衡态热力学熵平衡方程的框架下构造摩擦系统的数学模型,用熵产生表征摩擦磨损过程的各种现象.讨论了各因素的物理量纲及其统一到熵的途径.研究表明,用非平衡态热力学研究摩擦磨损有助于摩擦学的系统分析,熵产生可以定量表示摩擦磨损过程的所有因素--材料破坏、摩擦发热、摩擦化学反应以及摩擦相变等摩擦过程的物理化学变化.